Bueno, esto no tiene chiste.

# Instalar ndiswrapper
su -c 'yum install ndiswrapper'

# Instalar el driver para Windows XP 64
# lo descargué de la página de linksys
unzip WUSB600N_v1.01.00_dr.zip
cd WUSB600N_v1.01.00_20080128/Drivers/XP64/
su -c 'ndiswrapper -i rt2870.inf'

# Cargar el módulo de ndiswrapper
su -c 'modprobe ndiswrapper'

Si tenías otra tarjeta WiFi instalada, desinstála y descarga el módulo utilizado (ath_pci si era madwifi o ndiswrapper... no sé, hay muchos)... o, simplemente, desinstálala y reinicia.